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使用脈寬調制(PWM)的PLC溫度控制種RTD扮演的角色

來源:上海自動化儀表有限公司作者:發表時間:2020-10-21 08:33:05

PID的PWM輸出編寫用于溫度控制PLC程序。

通過PID的PWM輸出進行溫度控制

在這里,我們使用RTD傳感器進行溫度測量,并使用變送器將傳感器輸出轉換為標準4-20mA電流輸出,然后將其連接至PLC輸入。

 

RTD傳感器將檢測溫度,變送器將根據測量的溫度生成信號。

 

固態繼電器(SSR)驅動器用于控制加熱器,SSR將由PLC的PWM(脈沖寬度調制)輸出控制。固態繼電器驅動器將控制加熱器電源,以維持所需的溫度。

 

例如,如果PLC輸出PWM在0到100%的范圍內變化,則SSR將相應地控制加熱器的電源,因此我們可以維持加熱器的溫度。

 

PID控制器將根據溫度輸入信號反饋生成PWM。

 

輸入/輸出列表

輸入清單

溫度模擬輸入:-IW64

輸出清單

加熱器的PWM輸出(SSR):Q1.1

M記憶

PID啟用:-M61.0

手動啟用:-M61.1

PID重置:-M61.2

設定溫度:-MD500

實際溫度:-MD704

PID輸出(%):-MD758

PID狀態字:-MW770

PID錯誤字:-MD778

PID使能輸入:-M61.0

PID手動模式啟用輸入:-M61.1

PID控制器復位:-M61.2

PID上限報警:-M766.0

PID下限報警:-M766.1

PID輸入警告:-M766.2

 

PID PWM控制溫度的梯形圖

 

節目說明

對于此應用程序,我們使用S7-1200 PLC和TIA門戶軟件進行編程。

 

網絡1:

在網絡中,我們為PID功能配置了標準參數。

 

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Gain:-為PID(1.0)保存的比例增益或P增益。

 

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Ti:-保存的積分時間或PID的I增益(20s)。

 

網絡2:

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Td:-保存的微分時間或PID的D增益(0s)。

 

網絡3:

這里我們采用了溫度PID的最大輸出限制和最小輸出限制。我們在這里考慮了PID輸出100的最大限制,最小限制為0。

 

網絡4:

PID_Compact指令r_Cycle的采樣時間是自動確定的,通常等于調用OB的周期時間。

 

對于此應用程序,請考慮0.1s。

 

網絡5:

在這里,我們使用PID控制器,它將通過提供PWM輸出來控制SSR。

 

網絡6:

PID運行模式控制已啟用。

 

網絡7:

在這里,我們將電流(4-20mA)輸入信號轉換為數字(0- 27648)信號。

 

注意:-上述應用可能與實際應用不同。本示例僅用于說明目的。我們也可以在其他PLC中實現此邏輯。這是使用PID的PWM進行溫度控制的概念,我們也可以在其他示例中使用該概念。

 

本示例中考慮的所有參數和圖形表示僅出于解釋目的,在實際應用中參數或表示可能有所不同。同樣,在應用程序中未考慮所有互鎖。

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